pg-promise:użyj wyniku jednego zapytania w następnym zapytaniu w ramach transakcji

Metoda sekwencja jest po to, aby uruchamiać nieskończone sekwencje, które nie mają nic wspólnego z tym, co próbujesz osiągnąć - standardowa / trywialna transakcja:

await db.tx(async t => {
    const id = await t.one('INSERT INTO table1(a, b) VALUES($1, $2) RETURNING id', [1, 2], a => +a.id);
    await t.none('INSERT INTO table2(id, a_id) VALUES($1, $2)', [1, id]);
});