Możesz użyć pętli for do przeanalizowania wyjścia
for /f %%i in ('psql -t -U postgres -d rpd -c "select count(*) from rpd.rpm_rpd_count"') do set A=%%i
(użyj pojedynczego % jeśli spróbujesz w konsoli wiersza poleceń i podwoisz %% w pliku wsadowym)