Oto jeden sposób. To może nie być najlepszy sposób.
SELECT c.relname, a.attname, a.attnum
FROM pg_attribute a
INNER JOIN pg_class c on c.oid = a.attrelid
WHERE c.relkind = 'i'
AND c.relname = 'beds_pkey'
AND a.attnum > 0
gdzie beds_pkey
to nazwa indeksu.