Istnieje wiele sposobów, aby to osiągnąć. Proponuję użyć Case/Kiedy to zrobić. Z 3 kolumnami nie jest tak źle.
Select Id,
Case When Col1 < Col2 And Col1 < Col3 Then Col1
When Col2 < Col1 And Col2 < Col3 Then Col2
Else Col3
End As TheMin
From YourTableNameHere