Zwrócić identyfikator przy INSERT?

Wystarczy dodać @ID do kolekcji params, a następnie pobrać go w ten sposób,

cmd.Parameters.Add("@ID", SqlDbType.Int, 4).Direction = ParameterDirection.Output;
cmd.ExecuteNonQuery();
//Now just read the value of: cmd.Parameters["@ID"].value

Lub, jeśli wolisz tę składnię:

SqlParameter param = new SqlParameter("@ID", SqlDbType.Int, 4);
param.Direction = ParameterDirection.Output;
cmd.Parameters.Add(param);