Możesz spróbować czegoś takiego:
INSERT INTO Main(Column1, Column2, Column3) VALUES
(
(SELECT id FROM Lookup_Column1 WHERE type = 'Apple'),
10,
(SELECT id FROM Lookup_Column3 WHERE type = 'Red')
);
Nie ma żadnej odporności na błędy, ale będzie działać tak długo, jak można przeanalizować wartości arkusza kalkulacyjnego na instrukcje SELECT.