SQL dobrze obsługuje daty, więc nie musisz konwertować dat.
Jeśli przekażesz parametry jako date
typów, wtedy nie będziesz miał problemu:
CREATE PROCEDURE myProc
@start date,
@end date
AS
SELECT emp_id, emp_name, join_date
FROM EmployeeTable
WHERE join_date BETWEEN start AND end;