Spróbuj użyć computed column MSDN
CREATE TABLE Yourtablename
(
ID int IDENTITY (1,1) NOT NULL,
InvoiceID AS 'INV'+ right('000000'+cast(ID as varchar(20)),7) PERSISTED
);
Aby uzyskać więcej informacji o tym, dlaczego musisz ustawić kolumnę wyliczoną jako persisted sprawdź tutaj