Mongodb $wciśnij w zagnieżdżonej tablicy

Prawdopodobnie coś takiego, gdzie ID to Twój ObjectId. Pierwsze {} są niezbędne do identyfikacji Twojego dokumentu. Użycie identyfikatora ObjectId nie jest wymagane, o ile w swojej kolekcji masz inny unikalny identyfikator.

db.collection.update(
    { "_id": ID, "playlists._id": "58"},
    { "$push": 
        {"playlists.$.musics": 
            {
                "name": "test name",
                "duration": "4.00"
            }
        }
    }
)