Możesz znaleźć ObjectId Konstruktor na require('mongoose').Types . Oto przykład:
var mongoose = require('mongoose');
var id = mongoose.Types.ObjectId();
id to nowo wygenerowany ObjectId .
Uwaga :Jak wskazuje Joshua Sherman, w Mongoose 6 musisz poprzedzić wywołanie new :
var id = new mongoose.Types.ObjectId();
Możesz przeczytać więcej o Types obiekt w dokumentacji Mongoose#Types.