Nie, nie musisz zamykać połączeń z bazą danych — Twoje jedyne połączenie odbywa się przez MongoClient i jak mówi dokumentacja — obsługuje on łączenie połączeń za Ciebie.
Jedynym zasobem, który chciałbyś wyczyścić, byłby kursor, który powinieneś zamknąć(), gdy już z tym skończysz.