Wstawianie danych do zagnieżdżonej tablicy w mongodb

Nie możesz używać wielu $ pozycyjnych, w Twoim przypadku możesz użyć pojedynczych pozycyjnych i arrayFilters,

Filtrowany operator pozycyjny $[<identifier>] identyfikuje elementy tablicy, które pasują do warunków arrayFilters dla operacji aktualizacji,

db.collection(TABLE).updateOne({
  list_id: 23,
  "cards.categories.category": "section01"
},
{
  $push: {
    "cards.$.categories.$[elem].tags": {
      name: "tag02",
      id: uuidv4(),
      is_selected: true
    }
  }
},
{
  arrayFilters: [
    { "elem.category": "section01" }
  ]
})

Plac zabaw