Rozwiązanie jest podane w błędzie.
Ostrzeżenie:express.createServer() jest przestarzała, expressapplications nie dziedziczy już z http.Serverproszę używać:
var express = require("express");
var app = express();
Musisz więc po prostu to zrobić.
var express = require('express')
, http = require('http');
var app = express();
var server = http.createServer(app);