Będziesz tam potrzebować tymczasowego kroku. Bezpośrednie przejście z Angular do Mongo nie wyjdzie. Jeśli potrzebujesz ogólnego interfejsu REST do Mongo, za pomocą którego możesz korzystać z dołączonych usług $http Angulara, spójrz na listę usług REST na stronie Mongo.
Usługi Mongo REST
http://www.mongodb.org/display/DOCS/Http+Interface#HttpInterface-RESTInterfaces
Usługa Angular $http:
http://docs.angularjs.org/api/ng.$http
Jest tu wiele różnych opcji, ale jest to prawdopodobnie najłatwiejszy sposób na wstawanie i ruszanie.