Twoi members prop nie jest prostą tablicą. Jest to zbiór podrzędnych dokumentów i powinien być zadeklarowany jako [SchemaTypes.ObjectId] który zaimplementuje dokumenty podrzędne z _id pole za pomocą domyślnego mongo ObjectID wartość:
@Prop({ type: [SchemaTypes.ObjectId], ref: 'GuildMember'})
members: GuildMember[]