Tablica wyszukiwania MongoDB obiektów według pola (warunki łączenia i nieskorelowane podzapytania)

steps.step ewaluuje do tablicy ciągów w tym przypadku ["s1", "s2"] . Zwykła $lookup obsługuje takie porównanie i robi $in za kulisami.

W drugim przykładzie używasz $expr więc musisz używać języka wyrażeń, dlatego musisz użyć $in operator:

$expr: { $in: ['$_id', '$$stepId'] }

Plac zabaw Mongo