Znalazłem na to sposób w wersji 3.4. Użyłem db.setProfilingLevel(2). Następnie uzyskałem potrzebne statystyki w kolekcji system.profile().
Był to jedyny sposób, w jaki udało mi się uzyskać takie rzeczy jak "docsExamined", które w nowszych wersjach są uzyskiwane za pomocą explain("executionStats").