Jednym z rozwiązań może być użycie ordered parametr insert_many i ustaw go na False (domyślnie True ):
my_collection.insert_many(to_insert, ordered=False)
Chociaż nadal będziesz musiał obsłużyć wyjątek, gdy nie można wstawić wszystkich dokumentów.
W zależności od przypadku użycia możesz zdecydować się na pass , zarejestruj ostrzeżenie lub sprawdź wyjątek.