Problem polega na tym, że RelaxedPropertyResolver został usunięty w najnowszej wersji Spring-boot (2.0.0.RELEASE). Jednak najnowszy moduł camel-spring-boot-starter (2.20.2 podczas pisania tego) nadal zależy od brakującego RelaxedPropertyResolver.
Aby rozwiązać ten problem, dopóki nie pojawi się nowa wersja Camel, musisz obniżyć wersję Spring-boot do wersji 1.5.10.RELEASE.
