Od czerwca 2020 zainstalowałem najnowszą wersję mongodb za pomocą brew zgodnie z dokumentacją i napotkałem ten sam problem command not found: mongoimport .
Musiałem zainstalować mongodb-database-tools
brew install mongodb/brew/mongodb-database-tools
Wtedy mógłbym użyć mongoimport
Po prostu dodaj to rozwiązanie, na wypadek gdyby komuś pomogło