mgo:jak zaktualizować konkretną tablicę w dokumencie

Napisałeś to w niewłaściwy sposób. Dopasowanie wartości „id” magazynu należy do części „zapytanie” wyciągu, a nie do sekcji „aktualizacja”. W związku z tym nie chcesz UpdateId wariant, ale Update ponieważ umożliwia szerszy wybór zapytań:

query := bson.M{
    "_id": bson.ObjectIdHex(productId),
    "location.warehouse": bson.ObjectIdHex(warehouseId)
}

update := bson.M{
    "$set": bson.M{
        "location.$.count": 4
    }
}

err := coll.Update(query,update)

Pamiętaj też, że "notacja z kropkami" formularz jest tutaj w porządku, ponieważ selektor elementu tablicy jest po prostu pojedynczym polem. Zazwyczaj potrzebujesz tylko $elemMatch gdy w tablicy jest więcej niż jedno pole, aby ustalić dopasowanie.