MongoDB Kafka Sink Connector nie przetwarza procesora RenameByRegex

Myślę, że wszystko, czego chcesz, to Kafka Connect Single Message Transform (SMT) a dokładniej ReplaceField :

Poniższe zastąpi id nazwa pola z _id :

"transforms": "RenameField",
"transforms.RenameField.type": "org.apache.kafka.connect.transforms.ReplaceField$Value",
"transforms.RenameField.renames": "id:_id"

W Twoim przypadku przed zastosowaniem powyższej transformacji możesz również chcieć Flatten foos :

"transforms": "flatten",
"transforms.flatten.type": "org.apache.kafka.connect.transforms.Flatten$Value",
"transforms.flatten.delimiter": "."

i na koniec zastosuj transformację do zmiany nazwy pola:

"transforms": "RenameField",
"transforms.RenameField.type": "org.apache.kafka.connect.transforms.ReplaceField$Value",
"transforms.RenameField.renames": "foos.id:foos._id"