TypeError:nie można użyć operatora „w” do wyszukania „_id” w [{}]

dzieje się tak, ponieważ twoje żądanie.body zawiera adres:'{}', który jest łańcuchem, a nie tablicą i nie jest obiektem, jeśli piszesz

 var body={ name: 'santhu', address: []}; //and not { name: 'santhu', address: '{}'}
 var employee = new Employee(body);

będzie działać dobrze