MongoDB:$lookup zwraca pustą tablicę

Mongoose używa liczby mnogiej nazwy kolekcji w momencie tworzenia. Więc zamiast schedule powinieneś użyć schedules

{ "$lookup": {
  "from": "schedules",
  "localField": "_id.id",
  "foreignField": "customer.id",
  "as": "user_detail"
}}

lub zaimportuj kolekcję i wyodrębnij z niej nazwę kolekcji

const Schedule = require('/schedules')

{ "$lookup": {
  "from": Schedule.collection.name,
  "localField": "_id.phone",
  "foreignField": "customer.phone",
  "as": "user_detail"
}}