Twoja druga randka przypada przed pierwszą (tzn. wysyłasz zapytanie między 29 września 2010 r. a 30 stycznia 2010 r.). Spróbuj odwrócić kolejność dat:
SELECT *
FROM `objects`
WHERE (date_field BETWEEN '2010-01-30 14:15:55' AND '2010-09-29 10:15:55')