Możesz użyć takiego zapytania:
SELECT
id,
SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(colors, ',', n.digit+1), ',', -1) color
FROM
colors
INNER JOIN
(SELECT 0 digit UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3) n
ON LENGTH(REPLACE(colors, ',' , '')) <= LENGTH(colors)-n.digit
ORDER BY
id,
n.digit
Zobacz skrzypce tutaj . Zwróć uwagę, że to zapytanie obsługuje do 4 kolorów w każdym wierszu. Zaktualizuj podzapytanie, aby zwracało więcej niż 4 liczby (lub użyj tabeli zawierającej 10 lub 100 liczb).