Jeśli chcesz użyć phpMyAdmin do ustawienia relacji, musisz zrobić 2 rzeczy. Przede wszystkim musisz zdefiniować indeks w kolumnie klucza obcego w tabeli odsyłającej (a więc foo_bar.foo_id w Twoim przypadku). Następnie przejdź do widoku relacji (w tabeli odsyłającej) i wybierz odnośną kolumnę (więc w twoim przypadku foo.id) oraz akcje on update i on delete.
Myślę, że klucze obce są przydatne, jeśli masz wiele tabel połączonych ze sobą, w szczególności skrypty usuwania staną się bardzo krótkie, jeśli odpowiednio ustawisz opcje odwoływania.
EDYCJA:Upewnij się, że obie tabele mają wybrany silnik InnoDB.