Znalazłem rozwiązanie w tym blog
muszę dodać
;Allow User Variables=True
do ciągu połączenia:
$connectionstring = "Server=$Server;Port=$port;Database=$DataBase;Uid=$User;Pwd=$Password;allow zero datetime=yes;Allow User Variables=True"
Pracuje. Testowałem to z wersją 6.3.6.0. z MySql.Data
.