Chcę sprawdzić, czy rekord istnieje, a jeśli nie istnieje, to chcę wstawić ten rekord do bazy danych za pomocą golang

Jednym z możliwych podejść byłoby:

var exists bool
row := db.QueryRow("SELECT EXISTS(SELECT 1 FROM ...)")
if err := row.Scan(&exists); err != nil {
    return err
} else if !exists {
    if err := db.Exec("INSERT ..."); err != nil {
        return err
    }
}