funkcja rekurencyjna, aby uzyskać wszystkie kategorie potomne

Trudno mi było rozgryźć twoją funkcję. Myślę, że to zrobi, co chcesz. Pobiera wszystkie dzieci kategorii o identyfikatorze $id, a także ich dzieci (w ten sposób uzyskuje się całą podkategorię, efekt podkategorii, który chciałeś).

function categoryChild($id) {
    $s = "SELECT ID FROM PLD_CATEGORY WHERE PARENT_ID = $id";
    $r = mysql_query($s);

    $children = array();

    if(mysql_num_rows($r) > 0) {
        # It has children, let's get them.
        while($row = mysql_fetch_array($r)) {
            # Add the child to the list of children, and get its subchildren
            $children[$row['ID']] = categoryChild($row['ID']);
        }
    }

    return $children;
}

Ta funkcja zwróci:

$var = array(
        'categoryChild ID' => array(
                'subcategoryChild ID' => array(
                        'subcategoryChild child 1' => array(),
                        'subcategoryChild child 2' => array()
                )
        ),
        'anotherCategoryChild ID' => array() # This child has no children of its own
);

Zasadniczo zwraca tablicę z identyfikatorem dziecka i tablicę zawierającą identyfikatory jego dzieci. Mam nadzieję, że to pomoże.