Znalazłem odpowiedź, patrząc na pierwszą odpowiedź w następującym poście:
Jak mogę ograniczyć liczbę wierszy na wartość pola w SQL?
Zmodyfikowałem go, aby pasował do moich konkretnych potrzeb:
SELECT * FROM
(
SELECT *, @num := if(@some_id = some_id, @num := @num + 1, 1) as row_num,
@some_id := some_id as some_id
FROM example
ORDER BY last_modified DESC
) as e
WHERE row_num <= 5