Posty dotyczące zamówień MySQL według najnowszego komentarza LUB ostatnio opublikowanego

To powinno wystarczyć:

SELECT p.id
FROM post p
    LEFT JOIN comment c on c.post_id = p.id
GROUP BY p.id
ORDER BY COALESCE(GREATEST(p.created, MAX(c.created)), p.created) DESC

Jeśli założymy, że komentarz jest zawsze starszy niż post, możemy uprościć:

SELECT p.id
FROM post p
    LEFT JOIN comment c on c.post_id = p.id
GROUP BY p.id
ORDER BY COALESCE(MAX(c.created), p.created) DESC