Niezdefiniowana zmienna:pdo, wywołanie funkcji członkowskiej Prepare() na null

Jak stwierdzono w komentarzach, w OOP musisz użyć $this->pdo przekazanie dla niego właściwości obiektu, zamiast zmiennej $query = $pdo-> ponieważ zbudowałeś go w:

public function __construct($pdo)
{
    $this->pdo = $pdo;
    ^^^^^^^^^^
}

Czyli:

$query = $this->pdo->prepare