Jak uniknąć błędów funkcje agregujące nie są dozwolone w WHERE

Zastąp WHERE klauzula z HAVING , tak:

SELECT o.ID ,  count(p.CAT)
FROM Orders o
INNER JOIN Products p ON o.P_ID = p.P_ID 
GROUP BY o.ID
HAVING count(p.CAT) > 3;

HAVING jest podobny do WHERE , czyli oba są używane do filtrowania wynikowych rekordów, ale HAVING służy do filtrowania danych zagregowanych (gdy GROUP BY jest używany).