Powiedziałbym, że sam to zbuduj. Możesz to skonfigurować w ten sposób:
$query = "INSERT INTO x (a,b,c) VALUES ";
foreach ($arr as $item) {
$query .= "('".$item[0]."','".$item[1]."','".$item[2]."'),";
}
$query = rtrim($query,",");//remove the extra comma
//execute query
Nie zapomnij uciec od cudzysłowów, jeśli to konieczne.
Należy również uważać, aby jednocześnie nie przesyłać za dużo danych. Być może będziesz musiał wykonać to porcjami zamiast wszystkich naraz.