Ponieważ podkreślenie _ to symbol wieloznaczny, taki jak procent % , z wyjątkiem tego, że szuka tylko jednego znaku.
(Z sekcji 3.3.4.7. Dopasowywanie wzorców w dokumentacji MySQL.)
Jeśli chcesz użyć podkreślenia w like jako dosłowne, musisz uciec od tego:
select * from a where name like '%taz\_manual%.pdf%';