Jeśli osoby bez rodziców miały null w ich parent Twoja wypowiedź byłaby bardzo prosta:
SELECT id, name, parent FROM categories order by coalesce(parent, id), id;
Jeśli nalegasz na 0 reprezentujący brak rodzica, możesz użyć bardziej gadatliwego CASE WHEN ... THEN ... oświadczenie.
Edycja:
-- Sorting by name instead
select a.id, a.name, a.parent
from categories a left join categories b on a.parent=b.id
order by coalesce(b.name, a.name), a.name
