Po prostu utwórz brakujące foldery C:\xampp\mysql\lib\plugin\ i powinno działać.
Miałem ten sam problem podczas tworzenia nowego mysql użytkownicy w PHPMyAdmin po pobraniu XAMP 5.6.30 pakiet. Utworzenie dwóch brakujących pustych folderów zadziałało dla mnie.
