Musisz tymczasowo zmienić ogranicznik więc klient MySQL nie myśli, że skończyłeś z instrukcją, gdy widzi średnik w wierszu 3:
DELIMITER //
CREATE PROCEDURE dorepeat(IN p1 INT)
BEGIN
DECLARE x INT DEFAULT 0;
REPEAT SET x = x + 1; UNTIL x > p1 END REPEAT;
END//
DELIMITER ;