po prostu wykonaj dwa połączenia, jedno dla nazwy domu i jedno dla nazwy gościa.
SELECT
s.Game1_Time,
t.Team_Name as 'Home Team',
t1.Team_Name as 'Away Team'
FROM `SCHEDULE` s
JOIN `TEAM` t on t.Team_Number = s.Game1_Home_Team
JOIN `TEAM` t1 on t1.Team_Number = s.Game1_Away_Team
dodałem backticki, ponieważ harmonogram jest słowem kluczowym, więc aby niczego nie zepsuć, powinieneś użyć backticków na nazwie tabeli
