Dzięki Reimeusowi za odpowiedź. mysql-connector-java-5.1.26-bin.jar
musi być w środowisku wykonawczym ścieżka klasy.
Uruchom -> Uruchom konfiguracje... -> Ścieżka klas -> Dodaj zewnętrzny JAR.
Wyczyść wszystko, spróbuj ponownie, a wyjątek zniknie.