Jeśli wiesz na pewno, że elementy tablicy są numeryczne:
$wpdb->prepare("SELECT id FROM table WHERE id IN ("
. implode(',',$array_of_ids) . ")");
W przeciwnym razie możesz użyć vsprintf
forma prepare
do przekazania tablicy parametrów:
$wpdb->prepare("SELECT id FROM table WHERE id IN ("
. str_repeat("%d,", count($array_of_ids)-1) . "%d)" , $array_of_ids);