Sprawdzanie wartości w tablicy wewnątrz jednego zapytania SQL z klauzulą ​​WHERE

Tak, to jest łatwo możliwe. Musisz spojrzeć na funkcję IN MySQL

Twoje zapytanie będzie wyglądało jak

SELECT * FROM posts WHERE user_id IN (1,2,3,4,5,6)

Możesz zbudować bit pomiędzy nawiasami w PHP za pomocą implode()