Spróbuj tego:
$stmt = $mysqli->prepare('SELECT posts.id FROM tags JOIN posts ON posts.id = tags.post_id WHERE tag = ?');
...
$stmt->bind_result($id);
while ($stmt->fetch()) {
// var_dump entire row to ensure the key you expect is avail
var_dump($id);
}
Aktualizuj
Jeśli chcesz wybrać *, zamiast określać KAŻDĄ kolumnę indywidualnie, sprawdź to post (nie zaakceptowana odpowiedź, ale najwyżej punktowana odpowiedź). W przeciwnym razie gorąco zachęcam do sprawdzenia PDO , ponieważ znacznie ułatwia te podstawowe operacje odczytu.