Pandas to_sql kończy się niepowodzeniem przy zduplikowanym kluczu podstawowym

Niestety nie ma opcji, aby określić „WSTAW IGNORE”. W ten sposób ominąłem to ograniczenie, aby wstawić wiersze do tej bazy danych, które nie były duplikatami (nazwa ramki danych to df)

for i in range(len(df)):
    try:
        df.iloc[i:i+1].to_sql(name="Table_Name",if_exists='append',con = Engine)
    except IntegrityError:
        pass #or any other action