pole oddzielone przecinkami do porównania w mysql

Możesz użyć FIND_IN_SET :

SELECT seat
FROM sub_table AS t1
WHERE EXISTS (SELECT 1
              FROM main_table AS t2
              WHERE FIND_IN_SET(t1.seat_id, t2.seat_id) <> 0)

Sugerowałbym jednak znormalizowanie tabeli main_table , ponieważ zawsze złym pomysłem jest przechowywanie wartości oddzielonych przecinkami w jednym polu, tak jak to robisz.

Pokaz tutaj