jeśli twój obiekt $this->db
odniesienie do obiektu PDO, więc możesz go użyć
$ID=$this->db->lastInsertId();
aby zapisać swój identyfikator, lepiej zapisać go w zmiennej
więc po każdym wstawieniu możesz zapisać identyfikator wstawionego wiersza
i pamiętaj, że musisz go użyć dokładnie po $sth->execute()