Chociaż możesz wygenerować pożądaną tablicę w jednej pętli, wolałbym wykonać dwa zapytania. Najpierw pobierz wszystkie marki do tablicy i dodaj pustą tablicę produktów do każdej marki. Następnie pobierz wszystkie produkty i przypisz je do powiązanej marki.
Ponieważ nie wiem, jakiej biblioteki DB używasz, oto jakiś pseudokod:
$data = [];
$brandResult = $db->query("SELECT id, name FROM tbl_brand");
while ($row = $brandResult->fetchObject()) {
$row->product_names = [];
$data[$row->id] = $row;
}
$productResult = $db->query("SELECT id, brand_id, p_name FROM tbl_products");
while ($row = $productResult->fetchObject()) {
$data[$row->brand_id][$row->id] = $row->p_name;
}