Robisz źle podczas łączenia w zapytaniu mysql.
$FirstName + "','"
powyżej jest źle.
użyj go jak poniżej.
'". $FirstName ."',
Edytuj
$date = $year."-".$Month."-".$Day;
INSERT INTO users
(FirstName,LastName,Phone,DOB)
VALUES
( '". $FirstName ."','". $LastName ."','". $Phone ."','". $date ."')