Możesz to zrobić na kilka sposobów, ale starając się nie tworzyć tabel tymczasowych, możesz zrobić coś takiego:
select
s.id,
avg(case when sb.id = '01' then s.score end) as math,
avg(case when sb.id = '02' then s.score end) as bio
from student s
join subject sb on (sb.id = s.subject_id)
group by s.id
Po prostu wypełnij wiersze sumy / przypadku do innych tematów, jak potrzebujesz!
Mam nadzieję, że to pomoże.